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軟軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)：

上位機(jī)：昆侖通態(tài)觸摸屏  

角色：人機(jī)交互界面。負(fù)責(zé)參數(shù)設(shè)置（目標(biāo)轉(zhuǎn)速、扭矩、循環(huán)次數(shù)、波形等）、試驗(yàn)啟動(dòng)/停止、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)視（當(dāng)前轉(zhuǎn)速、扭矩、循環(huán)數(shù)、運(yùn)行時(shí)間）、報(bào)警顯示和歷史數(shù)據(jù)查詢。  

通信：通常通過(guò)以太網(wǎng)或串口（如RS485）與歐姆龍PLC通信。  

下位機(jī)：歐姆龍PLC  

邏輯控制：控制整個(gè)試驗(yàn)流程（啟動(dòng)、停止、急停、安全互鎖）。  

伺服控制：通過(guò)脈沖或模擬量輸出控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通常使用高速脈沖輸出口或?qū)Ｓ玫倪\(yùn)動(dòng)控制指令。  

扭矩采集：通過(guò)模擬量輸入模塊或?qū)Ｓ玫耐ㄐ欧绞阶x取扭矩傳感器的信號(hào)。  

制動(dòng)器控制：控制遲滯制動(dòng)器的勵(lì)磁電流（通常通過(guò)模擬量輸出），從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載扭矩的精確設(shè)定和調(diào)節(jié)。  

與HMI通信：接收HMI指令，上傳實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。  

角色：系統(tǒng)的大腦與控制核心。  

執(zhí)行與負(fù)載單元  

伺服電機(jī)：作為驅(qū)動(dòng)端，提供精確的、可編程的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（轉(zhuǎn)速模式）。  

遲滯制動(dòng)器：作為負(fù)載端，提供與轉(zhuǎn)速基本無(wú)關(guān)、可精確控制的制動(dòng)扭矩。其扭矩大小由PLC控制的勵(lì)磁電流決定，非常適合模擬恒扭矩負(fù)載。  

扭矩傳感器：串聯(lián)在軟軸和制動(dòng)器之間，測(cè)量實(shí)際傳遞的扭矩值，并反饋給PLC。這是閉環(huán)控制的關(guān)鍵。  

被測(cè)對(duì)象：軟軸  

連接在伺服電機(jī)輸出端和扭矩傳感器/制動(dòng)器輸入端之間。  

軟軸疲勞耐久試驗(yàn)臺(tái)如圖：